1776: 【提高】完美的代价

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Description

      回文串,是一种特殊的字符串,它从左往右读和从右往左读是一样的。小龙龙认为回文串才是完美的。现在给你一个串,它不一定是回文的,请你计算最少的交换次数使得该串变成一个完美的回文串。
    
交换的定义是:交换两个相邻的字符
    
例如mamad
    
第一次交换 ad : mamda
    
第二次交换 md : madma
    
第三次交换 ma : madam (回文!完美!)

Input

第一行是一个整数N,表示接下来的字符串的长度(N <= 8000)
第二行是一个字符串,长度为N.只包含小写字母

Output

如果可能,输出最少的交换次数。
否则输出Impossible

Sample Input Copy

5
mamad

Sample Output Copy

3

HINT

【来源】蓝桥杯基础训练